车士，即战车上除驭手，驾车者这外的士兵，一般战车上有两名军士，分别为车左俑和车右俑，车左俑身穿长襦，外披铠甲，胫着护腿，头戴中帻，左手持矛、戈、戟等长兵器，右手作按车状，车右俑的装束与车左俑相同，而姿势相反，他们都是战车作战主力，但据文献记载，他们在兵器配置和作战职责上有着一定的区别，从秦俑坑战车遗迹周围发现的兵器看，秦代战车上的车左和车右均手持戈、矛等格斗用长兵器及弓弩等致远兵器，说明战车上车左、车右的分工并不十分明确，在战车上，除了矛驭手和车左、车右俑外、还发现有指挥作战的军吏俑，军吏有高低之分，负有作战指挥的职责。
立射俑在秦俑中是一个较为特殊的兵种，出土于二号坑东部，所持武器为弓弩，与跪射俑一起组成弩兵军阵，立射俑位于阵表，身着轻装战袍，束发挽髻，腰系革带，脚登方口翘尖履，装束轻便灵活，此姿态正如《吴越春秋》上记载的“射之道，左足纵，右足横，左手若扶枝，右手若抱儿，此正持弩之道也。”立射俑的手势，与文献记载符合，说明秦始皇时代射击的技艺已发展到很高的水平，各种动作已形成一套规范的模式，并为后世所承袭。
跪射俑与立射俑一样，出土于二号坑东部，所持武器为弓弩，与立射俑一起组成弩兵军阵，立射俑位于阵表，而跪射俑位于阵心，跪射俑身穿战袍，外披铠甲，头顶左侧挽一发髻，脚登方口齐头翘尖履，左腿蹲曲，右膝着地，上体微向左侧转，双手在身体右侧一上一下作握弓状，表现出一个持弓的单兵练动作，在跪射俑的雕塑艺术中，有一点非常可贵，那就是他们的鞋底，疏密有致的针脚被工匠细致地刻画出来，反映出极其严格的写实精神，让后世的观看者从秦代武士身上感受到一股十分浓郁的生活气息。
武士俑即普通士兵，作为军阵主体，在秦俑坑中出土数量为最，可依着装有异分为两类，即战袍武士和铠甲武士，他们作为主要的作战力量分布于整个军阵之中，战袍武士俑大多分布于阵表，灵活机动；铠甲武士俑则分布于阵中，两类武士皆持实战兵器，气质昂扬，静中寓动。
军吏俑从身份上讲低于将军俑，有中级、下级之分，从外形上看，头戴双版长冠或单版长冠，身穿的甲衣有几种不同的形式，军吏俑除了服饰上与将军俑不同外，精神气度上也略有差异，军吏俑的身材一般不如将军俑体魄丰满魁伟，但整体上比较高大，双肩宽阔，挺胸伫立，神态肃穆。更多的表现出他们勤于思考，勇武干练的一面，有的思念家乡。
骑兵俑出土于二号坑，有一百一十六件，多用于战时奇袭，由于兵种的特殊，骑兵的装束显然与步兵、车兵不同。他们头戴圆形小帽，身穿紧袖、交领右衽双襟掩于胸前的上衣，下穿紧口连档长裤，脚登短靴，身披短而小的铠甲，肩上无披膊，手上无护甲，衣服短小轻巧，一手牵马，一手持弓，从这种特殊的装束中，我们可以清楚地看出，从古代骑兵战术出发，骑士的行动敏捷是一项基本的要求，二号坊出土的骑兵形象，是迄今为止我国考古史上发现的最早的骑兵实物，因而对研究当时骑兵服饰和装备提供了十分珍贵的考古资料。
驭手俑为驾驶战车者，在三座俑坑中均有出土，他们身穿长襦，外披铠甲，臂甲长及腕部，手上有护手甲，胫着护腿，脖子上围有颈甲，头上带有巾帻及长冠，双臂前举作牵拉辔绳的驾车姿态，由于古代战争中战车的杀伤力极强，因而驭手在古代战争特别是车战中，地位尤为重要，甚至直接关系着战争的胜负，毕竟冷兵器时代的战争就是如此。
秦陵铜车马出土于秦始皇陵西侧二十米处，一九八零年局部试掘铜车马坑时，在一木椁内出土一前一后纵置的两辆大型铜车马，出土时已残破，经修复后恢复原状，铜车马主体为青铜所铸，一些零部件为金银饰品，各个部件分别铸造，然后用嵌铸、焊接、粘接、铆接、子母扣、纽环扣接、销钉连接等多种机械连接工艺，将众多的部件组装为一体，通体彩绘，马为白色，彩绘时所用颜料均为用胶调和的矿物颜料，利用胶的浓度塑造出立体线条，车、马和俑的大小约相当于真车、真马、真人的二分之一，它完全仿实物精心制作，真实地再现了秦始皇帝车驾的风采。
秦俑彩绘主要有红、绿、蓝、黄、紫、褐、白、黑八种颜色，如果再加上深浅浓淡不同的颜色，如朱红、粉红、枣红色、中黄、粉紫、粉绿等，其颜色就不下十几种了，化验表明这些颜色均为矿物质，红色由辰砂、铅丹、赭石制成，绿色为孔雀石，蓝色蔚蓝铜矿，紫色为铅丹与蓝铜矿合成，褐色为褐铁矿，白色为铅白和高岭土，黑色为无定形炭，这些矿物质都是中国传统绘画的主要颜料，秦俑运用了如此丰富的矿物颜料，表明两千多年前我国劳动人民已能大量生产和广泛使用这些颜料，这不仅在彩绘艺术史上，而且在世界科技史上都有着重要意义，秦俑彩绘技术也有许多独到之处，一般在彩绘之前对陶俑表面先进行处理，由于陶俑是没有釉的素陶，具有较多的毛